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? ? ? ?2022年6月16日，央視新聞?lì)l道《朝聞天下》報(bào)道，綠色中國“加減法”，建材技術(shù)創(chuàng)新，節(jié)能效率世界領(lǐng)先。報(bào)道陜西銅川冀東水泥廠智能化萬噸熟料生產(chǎn)線完成從原燃材料進(jìn)場(chǎng)到成品出廠全流程智能化運(yùn)行。在視頻畫面中，港迪智能（無人）天車精彩亮相，負(fù)責(zé)水泥生產(chǎn)線前端的原燃材料進(jìn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合儲(chǔ)庫天車的無人化、智能化。

? ? ? ?武漢港迪智能技術(shù)有限公司于2019年開始，利用多年積累的港口起重運(yùn)輸領(lǐng)域自動(dòng)化技術(shù)，結(jié)合水泥行業(yè)特點(diǎn)，獨(dú)立研發(fā)了國內(nèi)首臺(tái)水泥行業(yè)智能（無人）天車，經(jīng)過三年多的行業(yè)技術(shù)積累升級(jí)，得到業(yè)內(nèi)水泥企業(yè)的信任，在水泥行業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了近百臺(tái)智能（無人）天車業(yè)績(jī)，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

1、智能（無人）天車作業(yè)效率

（1）智能（無人）天車大幅提高天車的機(jī)構(gòu)速度，每次抓料的滿斗率達(dá)到90%以上。

（2）業(yè)內(nèi)最先進(jìn)抓斗軌跡實(shí)時(shí)控制，智能（無人）天車單循環(huán)作業(yè)小于1分35秒，每小時(shí)完成35個(gè)作業(yè)循環(huán)以上。

（3）全自動(dòng)多機(jī)協(xié)同算法，保障多臺(tái)天車同時(shí)作業(yè)且互不干涉，作業(yè)效率可以達(dá)到單機(jī)作業(yè)效率的1.6倍。

2、智能（無人）天車安全與穩(wěn)定

（1）智能AI視頻入侵檢測(cè)功能，自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入作業(yè)區(qū)的人員和車輛，對(duì)庫區(qū)車輛卸料口、人員通道等進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免人員和車輛非法闖入。

（2）起重機(jī)上的防撞系統(tǒng)可智能判斷天車位置，對(duì)起重機(jī)在庫區(qū)內(nèi)的立體空間坐標(biāo)和運(yùn)行軌跡進(jìn)行3D數(shù)字化建模，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)天車的近距離作業(yè)，且不發(fā)生碰撞。

（3）對(duì)起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，形成起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)大數(shù)據(jù)，后臺(tái)系統(tǒng)將當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比及分析，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)狀態(tài)的故障預(yù)警。

3、智能（無人）天車實(shí)施周期

（1）港迪智能提供的智能（無人）天車系統(tǒng)方案成熟，軟件、程序標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可以針對(duì)每個(gè)儲(chǔ)庫定制化開發(fā)。

（2）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短，單臺(tái)智能（無人）天車到場(chǎng)后15天內(nèi)即可投入自動(dòng)化生產(chǎn)試運(yùn)行。

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港迪智能厚積薄發(fā)，在港口行業(yè)、水泥行業(yè)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，在冶金、鐵路等行業(yè)應(yīng)用上也有新的突破，并將繼續(xù)拓展新的行業(yè)應(yīng)用。港迪智能以技術(shù)開拓為指引，研究AI智能應(yīng)用、大數(shù)據(jù)軟件平臺(tái)、智能融合檢測(cè)、5G應(yīng)用、北斗差分定位系統(tǒng)、高性能控制算法、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，引領(lǐng)裝卸領(lǐng)域自動(dòng)化的技術(shù)革新。